2025中关村论坛年会在北京开幕，银河通用创始人兼CTO王鹤在开幕式上分享了人形机器人在生产力时代的探索与思考，包括人形机器人所处阶段、核心技术难题及解决办法等内容。
红星资本局于3月27日发布消息，就在今日，备受瞩目的2025中关村论坛年会在北京盛大拉开帷幕。在这场汇聚众多科技精英的盛会开幕式上，银河通用创始人兼CTO王鹤，带来了一场关于人形机器人在生产力时代的精彩分享，深入探讨了他对于这一前沿科技领域的独特探索与深度思考。
王鹤认为，当前人形机器人已经步入运动时代。尽管目前在没有视觉输入的情况下，已经培育出了具备出色运动能力的“运动健将”，但他强调，这仅仅是一个阶段，运动健将绝不是人形机器人发展的终点。
回顾去年，特斯拉的人形机器人Optimus在电车工厂里展示了令人瞩目的电池分拣能力。王鹤指出，这一能力的实现要依赖连续的视觉输入。而银河通用发布的Galbot机器人，同样也是依靠该技术，才得以实现各种泛化的操作能力。
他进一步阐述，这种以视觉引领肢体控制，进而实现自主泛化操作的能力，具有重大意义，它将让人形机器人真正成为人类的得力帮手。王鹤判断，接下来人形机器人即将迈入生产力时代。
“在人形机器人的生产力时代，一项核心技术就是基于视觉输入的端到端具身大模型实现任务的通用和能力泛化。”王鹤明确指出。然而，目前具身大模型的发展并非一帆风顺，遇到了一些棘手的困难，其中挑战最大的当属数据的缺乏。为了破解这一难题，银河通用积极尝试新的方法，那就是通过大规模生产和使用合成数据来训练人形机器人。
据王鹤介绍，银河通用研发了全仿真合成数据生产管线，其效率惊人，在短短一周内就能生成全球规模最大的十亿级机器人操作数据集。更为重要的是，这个数据集包含视频、语言、动作等三个模态，内容丰富且全面。
王鹤表示，通过大量合成数据，大模型展现出了出色的性能，不再需要任何真实世界的数据，就能获得很高的可靠性。而且，这样的数据成本非常低廉。如果还想进一步训练它按照人类意图去工作，也只需要采集少量的人工数据就能完成训练。
本文围绕2025中关村论坛年会上银河通用王鹤关于人形机器人的分享展开，介绍了人形机器人从运动时代迈向生产力时代的发展趋势，指出具身大模型发展的数据难题及银河通用用合成数据解决该问题的方法，体现了人形机器人在科技推动下不断发展进步的态势。
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