聚焦3D视觉感知：上市公司竞逐人形机器人关键赛道

本文聚焦人形机器人产业发展，深入探讨了3D视觉感知领域的现状与未来。介绍了多家上市公司在该领域的布局动作，分析了3D视觉感知的优势、市场增长潜力，同时也指出了行业目前面临的亏损现状、技术难点等问题。

从春晚舞台的惊艳亮相，到全国两会的重点关注，人形机器人正成为当下科技领域的耀眼明星，其产业生态也呈现出持续繁荣的景象。随着市场和资本对人形机器人的关注度不断加深，产业链上的关键环节成为了众多上市公司竞相布局的焦点。

其中，传感器作为人形机器人不可或缺的重要部件，其需求有望迎来快速增长。当下，上市公司纷纷积极布局3D视觉感知领域。近日，光学龙头企业水晶光电宣布拟以3亿元现金收购埃科思95.6%的股权。埃科思主要致力于3D视觉感知产品的研发与销售。国内3D视觉感知的龙头公司奥比中光，自春节以来已经接受了156家机构的扎堆调研。

3D视觉传感器具备精度高、信息量大、集成度高等诸多优势，非常适用于复杂、精密的识别场景，有望成为未来人形机器人的主流配置方案。机构预测，随着人形机器人的量产，3D视觉传感器的需求将呈现快速放量的态势。然而，需要注意的是，新兴技术在下游应用场景的规模化落地仍需要一定的时间，而且企业为了保持技术领先，仍需持续进行高额的研发投入，因此整个行业目前呈现出亏损的状态。同时，3D视觉感知在技术层面还有多个难题亟待突破。

水晶光电切入3D视觉业务

近期，光学龙头公司水晶光电的一笔收购交易，成功吸引了市场对3D视觉感知领域的关注。

3月6日晚间，水晶光电发布公告称，拟以3.235亿元的价格收购广东埃科思科技有限公司（简称“广东埃科思”）合计95.6%的股权。交易对方包括嘉兴卓进、嘉兴创进等14名合伙企业及个人。

水晶光电表示，公司已经明确将AR/VR作为未来的主要战略发展方向，而3D成像和空间感知领域也是AR/VR布局的重点。此次收购广东埃科思的股权，将有助于水晶光电的AR/VR业务板块实现快速发展，对于构建公司在AR/VR空间感知领域的能力和竞争优势具有重要意义。在协同效应的推动以及行业发展周期的影响下，预计此次收购将对水晶光电的业绩产生积极的影响。

收购标的广东埃科思主要从事3D视觉感知产品的技术开发、生产和销售。其相关产品的应用领域广泛，涵盖了金融支付、智能家居、机器人、安防、手机、平板、笔记本、汽车电子、AR/VR等多个行业。

值得一提的是，广东埃科思在成立之初，是由水晶光电的关联方投资设立的，其原股东与水晶光电在股权结构上存在紧密的关联，管理人员团队也高度重叠。早在2020年，水晶光电曾将3D视觉相关的固定资产和技术转让给广东埃科思的子公司。此次收购埃科思，意味着水晶光电将曾经转出的项目从关联方重新购回。这一操作背后的原因是什么呢？

一位接近水晶光电的行业投资人士表示：“当时水晶光电的主要收入来源是滤光片，其客户大多是模组厂。如果水晶光电直接孵化3D视觉项目，可能会与客户形成竞争关系。”

该投资人士还指出，水晶光电选择在当下将3D视觉业务并购回来，可能基于三方面的原因。其一，水晶光电的业务结构发生了变化，滤光片业务的占比逐渐下降，切入模组业务对核心业务的影响减小。其二，水晶光电在AR、机器人领域已经积累了一定的技术和渠道资源，具备了切入模组业务的条件。其三，行业发展的时机已经成熟，AR、机器人领域有望在2025年 – 2027年迎来发展的黄金窗口。收购埃科思可以整合其客户群、专利、设备和人员，助力水晶光电快速完成渠道建设，拓展新客户。

多家上市公司“摩拳擦掌”

3D视觉行业是人形机器人产业链中行业集中度较高的赛道之一，专注于3D视觉主业的上市公司相对较少。因此，部分光学领域的上市公司通过并购或孵化的方式进入该领域。

近期，光学镜头公司联创电子在互动平台上表示，公司很早就成立了视觉感知团队，3D视觉相关的镜头、影像模组、系统已经应用于手机、汽车、无人机、机器人等多个领域。

联创电子是一家专注于光学镜头及影像模组、触控显示器件等新型光学光电子产业的高科技企业，其主要产品包括车载镜头及模组、手机镜头及模组、高清广角镜头、各种尺寸的触控显示屏等。

早在2023年，歌尔股份的控股子公司歌尔光学宣布以11.19亿元的估值全资收购微纳光学企业驭光科技，交易采用“现金 + 股权置换”的方式。

据了解，驭光科技具备微纳光学元件的研发设计、制造及检测一体化能力和光机电算系统整合能力，可以为智能手机、AR眼镜等应用场景提供核心微纳光学器件、投射/显示模组和三维传感整体解决方案。今年3月，驭光科技还取得了一项名为“光投射模组以及具有其的图像采集系统和三维传感系统”的专利。

奥比中光作为国内3D视觉感知技术的龙头企业，长期深耕机器人视觉及AI视觉领域。自2025年以来，已经接受了7次机构调研。据了解，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉感知方案，其主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

值得一提的是，奥比中光是“杭州六小龙”之一宇树科技的供应商，为宇树机器人提供先进的视觉相机产品。据悉，宇树人形机器人Unitree G1和Unitree G1 EDU的视觉感知方案均采用深度相机与3D激光雷达。奥比中光的3D视觉技术能够全面适应机器人应用，为宇树人形机器人的操作提供精确的视觉数据。同时，还为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器，以提升宇树机器人在复杂环境下的感知和导航能力。

有望迅速增长

3D视觉感知技术正在为多个行业赋能。随着人形机器人的发展步伐不断加快，3D视觉感知行业的需求预计将迎来快速增长。

中金公司在研报中预测，随着成本的降低，未来中国人形机器人市场将实现较快增长。到2030年，人形机器人的出货量有望达到35万台，2024至2030年的复合增长率有望达到317%；市场规模也将迅速扩张，2030年人形机器人市场规模预计将达到581亿元，复合增长率为259%，有望成为经济增长的重要驱动力。

随着人形机器人市场的不断扩大，关键零部件的需求也有望大幅增加。未来，行业对供应质量和稳定性的要求会更高，产业协同发展将成为必然趋势。

资料显示，3D视觉感知技术是真实重现3D物理世界和各类型机器人“感知 – 决策 – 执行”链路中的重要环节。浙商证券指出，机器人视觉承担着80%的信息获取任务，目前国内外的龙头企业均采用3D视觉感知技术为人形机器人赋能。

浙商证券预计，人形机器人3D视觉传感器的需求将随着人形机器人的量产而快速放量，潜在市场空间有望从2025年的1.4亿元增长至2030年的91.5亿元，CAGR（复合年均增长率）为132%。而且3D视觉行业集中度高，是人形机器人产业链中竞争格局最优的赛道之一。

何时进入业绩拐点？

尽管3D视觉感知技术展现出了巨大的市场空间和应用前景，但新兴技术在下游应用场景的规模化落地仍需要时间，企业也需要持续进行高额的研发投入，因此整个行业目前处于亏损状态。

水晶光电收购的广东埃科思仍处于持续亏损状态。2023年以及2024年前三季度，埃科思的营收分别为3655万元、2690万元，净利润分别亏损6927万元、3744万元。

奥比中光已经连续五年亏损。2019 – 2023年，该公司的净利润分别亏损5.16亿元、6.15亿元、3.11亿元、2.9亿元、2.76亿元，累计亏损超过20亿元。2024年，其归母净利润亏损5998.77万元，较上年同期的亏损2.76亿元大幅收窄。

对于至今仍未盈利的情况，奥比中光给出了两点主要原因。一是该公司3D视觉感知技术相关产品目前仅在部分领域实现了规模化应用，因此收入规模相对较小。二是为了把握行业发展的窗口期，抢占未来规模商业化阶段的市场机遇，公司按照“全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局”进行技术研发储备布局，在人才、技术战略方面围绕中长期布局规划，仍保持着较高水平的投入，导致短期营业毛利规模无法覆盖中长期布局的投入需求。

短期营业毛利规模无法覆盖奥比中光的高水平研发投入。数据显示，2019年 – 2023年，奥比中光的研发费用占营收比例分别为62.06%、110.68%、81.73%、108.86%、83.61%，平均高达89.39%。

高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸认为，目前国内大部分3D视觉感知公司都处于亏损状态。一方面是由于前期高研发投入与商业化周期的错配，技术的持续快速迭代，倒逼企业需要持续进行高额的研发投入，而下游诸多行业的需求释放周期差异较大，这在一定程度上对视觉企业的战略布局和商业化落地能力提出了更高的要求，直接导致了较大的盈利压力。

另一方面则是应用场景碎片化与市场教育不充分，以智能汽车、人形机器人等为代表的增量市场尚未完全打开，规模化效应尚未真正显现，导致综合成本依然偏高。

与此同时，3D视觉感知在技术层面仍有多个难点需要突破。卢瀚宸在接受证券时报记者采访时表示，一是复杂环境适应性不足，例如光照敏感性与抗干扰能力有待提升，结构光技术容易受到强光或暗光环境的影响，导致深度信息失真。二是动态场景与遮挡处理能力有限，在快速运动物体或复杂遮挡场景下，现有算法难以实时更新三维重建模型。

“此外，在多模态数据融合方面也存在挑战。例如，激光雷达、ToF相机、RGB摄像头等不同传感器的数据格式与采样频率差异较大，融合时存在时空对齐问题。多传感器融合会产生海量数据（如激光雷达每秒百万级点云 + 摄像头高清视频流），端侧算力需求常超过100TOPS，而当前主流芯片难以满足实时处理需求。”卢瀚宸指出。

卢瀚宸坦言，3D视觉感知正处于“技术成熟度曲线”的泡沫低谷期，但底层需求逻辑并未改变。作为机器人感知占比最大的分支，3D视觉传感未来有望受益于人形机器人市场的持续扩大而快速放量，具备全栈技术能力的厂商有望穿越周期。

本文围绕人形机器人产业发展，深入剖析了3D视觉感知领域。多家上市公司积极布局该领域，显示出其在人形机器人产业链中的重要地位。虽然市场前景广阔，需求有望随人形机器人量产快速增长，但目前行业面临亏损和技术难题。企业需应对研发投入与商业化周期错配、应用场景碎片化等问题，突破技术难点，未来具备全栈技术能力的厂商有望在市场扩大中获益。