成都九系机器人科技有限公司展开，介绍了其在2024年11月申请的“一种基于串并联结构的6自由度调姿解算方法”专利情况，包括专利的解算步骤和优势，还提及了该公司的基本信息。
金融界于2025年4月2日发布消息，国家知识产权局披露的信息表明，成都九系机器人科技有限公司提交了一项意义非凡的专利申请。这项专利名为“一种基于串并联结构的6自由度调姿解算方法”，其公开号为CN 119740308 A，申请日期定格在2024年11月。
从专利摘要来看，此发明聚焦于调姿解算方法技术领域，为该领域带来了新的思路和解决方案。这种基于串并联结构的6自由度调姿解算方法，拥有一套科学严谨的步骤。具体包括：S1.关节数据初始化，这是整个解算过程的基础，为后续操作提供准确的起始数据；S2.限制调节导入，对解算过程进行必要的约束和规范；S3.关节数据采集与预处理，确保数据的准确性和可用性；S4.机构运动学解算，深入分析机构的运动规律；S5.当前位姿叠加控制量，根据实际情况进行灵活调整；S6.目标位姿解算，明确最终的解算目标；S7.机构逆运动学解算，反向推导机构的运动参数；S8.机构目标位置分解，将复杂的目标位置进行细化；S9.机构目标位置校核与限制，对解算结果进行验证和修正；S10.解算完成。该方法的独特之处在于通过解耦计算上下两部分的并联机构，先分别完成各自的计算，随后再进行耦合。这种创新的方式带来了诸多显著优势，不仅提高了解算效率，让解算过程更加高效快捷，还简化了解算流程，降低了操作的复杂性，同时增强了系统的扩展能力，为未来的发展奠定了良好基础。而且，通过分散和平均化误差，有效减少了累积误差的影响，使得解算结果更加精准可靠。
依据天眼查的资料，成都九系机器人科技有限公司成立于2014年，坐落在成都市，是一家专注于研究和试验发展的企业。该企业注册资本为1000万人民币，并且实缴资本同样为1000万人民币，展现出了雄厚的资金实力。通过天眼查大数据分析可知，成都九系机器人科技有限公司有着丰富的商业活动。它共对外投资了1家企业，积极拓展业务版图；参与招投标项目多达41次，显示出其在市场竞争中的活跃程度。在财产线索方面，企业拥有商标信息8条，专利信息54条，这充分体现了公司在知识产权保护和科技创新方面的重视和投入。此外，企业还拥有1个行政许可，为其合法合规运营提供了保障。
成都九系机器人科技有限公司申请的“一种基于串并联结构的6自由度调姿解算方法”专利，详细说明了该专利的解算步骤和优势，同时介绍了公司的基本情况，包括成立时间、注册资本、对外投资、招投标项目以及知识产权等方面的信息，展现了该公司在科技创新和商业运营上的积极表现。
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