本文围绕北京藦卡机器人科技有限公司展开，介绍了其在2024年11月申请的“基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统”专利，阐述了该专利的控制方法及优势，还提及了该公司的基本信息。
在2025年4月4日，金融界传来一则消息。根据国家知识产权局所披露的信息，北京藦卡机器人科技有限公司提出了一项重要专利申请。该专利名为“基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统”，其公开号为CN 119748424 A，申请日期是2024年11月。
从专利摘要中我们可以了解到，这项发明公布了基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制方法。具体包含以下几个关键步骤：
首先，要获取机器人的物理模型，并且在此基础上构建机器人的动力学模型。这一步骤是整个控制方法的基础，只有准确把握机器人的物理特性和动力学规律，才能为后续的控制提供可靠依据。
其次，对机器人在操作对象表面的历史路径点进行采样。在采样完成后，还要对这些历史路径点进行分类和处理。通过对历史路径点的分析，能够更好地了解机器人以往的运动情况。
接着，通过对历史路径点的轨迹拟合，来调整未来路径点相对于操作对象表面的位置和位姿。这样可以使机器人在后续的操作中更加精准地适应操作对象的表面情况。
最后，利用优化的阻抗控制，控制机器人沿着优化后的机器人末端的未来运动路径运动，同时对机器人末端的力进行控制。这种控制方法具有很强的灵活性，它能够很好地适应不同工作条件下对机器人末端力的控制需求。而且，它还可以更加精确地控制机器人末端的位移，从而提高机器人的操作精度和效率。
我们再通过天眼查资料来进一步了解一下北京藦卡机器人科技有限公司。该公司成立于2023年，位于北京市，主要从事科技推广和应用服务业。企业的注册资本为100万人民币。通过天眼查的大数据分析可知，北京藦卡机器人科技有限公司拥有1个行政许可。
北京藦卡机器人科技有限公司在2024年11月申请“基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统”专利的相关情况，介绍了该专利的控制方法及其优势，同时还说明了公司的基本信息。该专利的出现展示了公司在机器人科技领域的创新能力，有望为机器人的应用带来更广阔的前景。
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