本文聚焦于华东理工大学金晶教授领衔的脑机接口及控制团队的最新研发成果——“面向四足控制的混合现实增强脑 – 机接口系统”，介绍了该系统在测试中的表现、相比传统系统的优势以及广泛的应用场景。
在科技不断发展的今天，脑机接口技术成为了备受关注的前沿领域。3月17日，华东理工大学发布了一则令人振奋的消息，该校金晶教授领衔的脑机接口及控制团队取得了一项最新研发成果——“面向四足控制的混合现实增强脑 – 机接口系统”。
这一成果极大地提升了四足机器人的应用潜力。在团队开展的相关成果测试中，测试者只需戴上“智能头环”，就能通过指令让一只约40厘米高的机器狗做出原地踏步、直行、转弯等动作，仿佛机器狗能读懂测试者的心思一般。
华东理工大学教授金晶表示：“这项研究为机器人控制提供了一种全新的交互范式。它通过混合现实技术与脑机接口的深度集成，能够实现对机器狗的高效、稳定控制，并且能适应多种复杂场景。”
传统的BCI（脑机接口）系统在进入现实场景后，存在一些明显的弊端。例如，它容易受到环境光的干扰，而且便携性较差。为了克服这些问题，研究团队引入了混合现实技术（MR）。通过将视觉刺激直接嵌入用户的现实视野中，利用MR设备，有效克服了环境光干扰的影响，同时还显著提高了信号的识别准确率。
除了出色的抗干扰能力外，该系统在便携性和场景适应性方面也有了很大的提升。它为复杂环境下的机器人控制提供了更加可靠和灵活的解决方案。通过模块化设计和灵活的算法配置，新系统具备强大的场景适应能力，可以快速适应不同场景的需求。就拿医疗康复领域来说，该系统可以用于帮助行动障碍患者进行康复训练，为患者带来了新的希望。
新系统的出现，将显著提升四足机器人的应用潜力。以灾害救援为例，救援人员可以通过脑电信号控制四足机器人进入危险区域执行搜救任务，从而避免自身陷入危险。
金晶教授强调：“强环境光干扰下的高性能表现，轻量化的便携设计，以及广泛的应用场景适应性，这些都标志着脑机接口技术从理论研究走向实际应用的突破。”
华东理工大学金晶教授团队研发的“面向四足控制的混合现实增强脑 – 机接口系统”。该系统在测试中表现出色，能让机器狗根据指令行动。它克服了传统脑机接口系统易受光干扰、便携性差的问题，提升了抗干扰能力、便携性和场景适应性，可应用于医疗康复、灾害救援等多个领域，标志着脑机接口技术迈向实际应用的重要突破。
原创文章，作者：半荷mio，如若转载，请注明出处：https://www.xiaoyaoxin.com/archives/492.html
