鹿明机器人科技（深圳）有限公司在2024年12月申请的一项名为“一种人形机器人及其控制方法”的专利，阐述了该专利中关于人形机器人的结构和控制方法，提升了髋关节运动自由度，还介绍了该公司的基本情况。
金融界在2025年4月4日发布消息，从国家知识产权局的信息中可知，鹿明机器人科技（深圳）有限公司申请了一项名为“一种人形机器人及其控制方法”的专利。此专利公开号为CN 119749740 A，申请日期是2024年12月。
专利摘要表明，本申请所公开的这种人形机器人及其控制方法独具特色。这个人形机器人主要包含以下几个关键部分：首先是腰部支架，它是整个机器人结构的重要支撑。接着有两个驱动组件，它们与腰部支架的相对两侧稳固连接，并且是同轴设置的。髋关节组件的设计也十分精妙，它包括连杆结构、第一轴承、第二轴承和固定件。在两个驱动组件相互靠近的一侧设置有法兰，当驱动组件带动法兰围绕第一轴线转动时，连杆结构会通过第一轴承和第二轴承带动固定件在人形机器人的左右方向进行摆动。在腿部组件固定件内设置有旋转电机，腿部组件与旋转电机相连接，这样就能使腿部组件围绕第二轴线进行转动，而且第一轴线和第二轴线是相对垂直设置的。该申请通过将驱动轴同轴设置，采用法兰与连杆结构相结合的传动方式，同时结合独立轴线设计，使得关节的旋转和运动不再需要占用过多的横向空间，大大提升了髋关节运动的自由度。
通过天眼查资料可以了解到，鹿明机器人科技（深圳）有限公司成立于2024年，公司位于深圳市，它是一家主要从事科技推广和应用服务业的企业。企业的注册资本为129.721741万人民币。经过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司一共对外投资了1家企业，此外，企业还拥有3个行政许可。
本文围绕鹿明机器人科技（深圳）有限公司展开，介绍了其申请的“一种人形机器人及其控制方法”专利，详细说明了专利中机器人的结构和控制方法能提升髋关节运动自由度，同时还介绍了该公司的基本情况，展现了该公司在科技研发方面的成果和企业的基本运营状况。
原创文章，作者：六合柯慧，如若转载，请注明出处：https://www.xiaoyaoxin.com/archives/11962.html
