本文围绕中山市粤为科技有限公司展开，介绍了该公司于2024年12月申请的“一种双足机器人腿部结构”专利，包括专利公开号及具体结构，还提及了该公司的基本情况和相关业务数据。
在金融领域的相关消息中，2025年3月20日有确切信息传出。国家知识产权局所披露的内容显示，中山市粤为科技有限公司提交了一项意义非凡的专利申请。该专利名为“一种双足机器人腿部结构”，其公开号为 CN 119636950 A，申请日期定格在2024年12月。
从专利摘要中我们可以了解到，这项发明的核心是一种双足机器人腿部结构。它由多个关键部分构成，包含中心基座、髋关节屈伸电机、髋关节外展电机、髋关节内外旋电机、膝关节电机以及小腿组件。其中，小腿组件又由小腿支架和足部组成。在小腿支架上，特别设置了第一踝关节电机和第二踝关节电机。足部和小腿支架之间通过万向节相连接，这一设计为机器人的腿部运动提供了更多的灵活性。
在动力传递方面，第一踝关节电机和足部之间设有第一曲柄摇杆机构，第二踝关节电机和足部之间设有第二曲柄摇杆机构。同时，在足部后部横置了驱动杆。具体来看，第一曲柄摇杆机构包含第一转盘，在第一转盘上设有第一偏心柱。小腿支架上转动连接着中继转盘，中继转盘上有第二偏心柱和第三偏心柱。第二偏心柱和第一偏心柱之间设置了连杆，第三偏心柱和驱动杆之间则有第一万向连接杆。这种精密的结构设计使得该双足机器人腿部结构具有灵活、体积小、能量损耗小的显著优点。
通过天眼查的资料，我们还能进一步了解中山市粤为科技有限公司的情况。该公司成立于2019年，坐落在中山市，是一家专注于科技推广和应用服务业的企业。其企业注册资本为500万人民币。经过天眼查的大数据分析，中山市粤为科技有限公司参与招投标项目达3次，拥有专利信息11条，此外还拥有行政许可8个。这一系列的数据表明，该公司在科技领域有着积极的探索和发展。
中山市粤为科技有限公司申请的“一种双足机器人腿部结构”专利，阐述了该专利的具体结构和优点，同时介绍了公司的基本情况和业务数据，显示出该公司在科技领域的积极作为和一定的实力。
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