本文围绕优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院展开，介绍了其公布的人形机器人矩阵，包括轮式人形机器人巡霄，还阐述了研究院构建的具身智能大模型以及优艾智合在相关领域的情况和此次研究对具身智能工业应用的推动作用。
记者在3月30日从西安交通大学方面了解到，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院，于29日首次向外界公布了团队精心打造的人形机器人矩阵。其中，一款名为“巡霄”的轮式人形机器人格外引人注目，在此次活动中精彩亮相。
此次研究院所公布的人形机器人系列十分丰富，一共有7款产品。这些产品依据不同的应用场景，有着各自独特的定位，其形态也是多种多样，涵盖了双足、轮式、四足、履带式等。就拿“巡霄”来说，它主要是针对大面积复杂室内场景而设计的。它具备长续航和高灵活性的显著特点，并且凭借优艾智合在半导体和能源领域多年的场景积淀，目前已经成功应用于半导体制造Sub – FAB运维以及能源行业配电间操作等领域。
优艾智合 – 西安交大具身智能机器人研究院公布了人形机器人矩阵。
基于场景适应性特征，优艾智合 – 西安交大具身智能机器人研究院团队构建了独具特色的“一脑多态”具身智能大模型。该模型采用了多模态通用基座大模型 + “一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并且已经完成了场景应用的初步验证。
具体来看，基座大模型采用了VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构。它基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集，能够很好地完成对复杂任务的场景感知和通用语言理解。之后，会将复杂指令导入到端侧具身模型中，从而完成高频的实时控制和质量在线评估。在此基础上，团队融合行业知识图谱，构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。
在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合了强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术。打造了具备多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策能力的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension）。同时，形成了立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，以及基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。
具身大模型打通了从专业数据 – 推理决策 – 实时控制 – 场景闭环 – 持续学习的全链条具身智能生态，为具身智能规模化应用的创新发展提供了强大的动力。
优艾智合是国内头部移动操作机器人企业，在半导体智能制造及能源巡检等领域一直保持着市场领先地位。早在2024年11月，优艾智合就与西安交通大学联合创立了具身智能机器人研究院，致力于布局具身智能技术前瞻，积极探索具身智能场景应用。
基于优艾智合在工业领域深厚的技术与市场积淀，研究院发布的人形机器人系列指向泛化工业场景应用前瞻，这将大大加速具身智能规模化工业应用的到来。
本文介绍了优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院公布人形机器人矩阵，其中“巡霄”轮式人形机器人有独特应用场景。还阐述了“一脑多态”具身智能大模型的架构和作用，以及优艾智合的行业地位和合作背景。该研究院的成果将推动具身智能在工业场景的规模化应用。本文总结
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