千寻智能攻克难题，AI与机器人实力绽放，千寻智能：AI与机器人领域的创新先锋

行云乐易 • 2025年3月31日 12:22 • 国际动态 • 阅读 12

本文聚焦千寻智能在AI和机器人领域的最新进展，介绍了其自研的VLA Spirit v1抢先版及即将发布的正式版，以及首款商用级人形机器人Moz1的特点，还阐述了公司两位重要创始人的丰富经验和学术背景。

在人工智能（AI）领域，千寻智能近期有了令人瞩目的新动作。该公司披露了自研的VLA Spirit v1抢先版。从相关视频中可以看到，搭载这一技术的机器人展现出了惊人的能力，它能够流畅地完成叠衣服的全流程操作，顺利应对连续长程的复杂任务。值得一提的是，这一成果实现了国内首次攻克柔性物体长程操作难题，具有里程碑式的意义。

像叠衣服这类操作，对于机器人而言难度极大。因为衣服的褶皱、质地以及摆放形态都存在着极高的随机性，每一个步骤都可能面临不同的挑战。然而，千寻智能自主研发的Spirit v1 VLA却能够根据自然语言指令，精准无误地完成类似叠衣服这样复杂的多任务连续操作。而且，Spirit v1 VLA正式版也即将在近期公开发布，届时有望为AI领域带来更多的惊喜。

在机器人领域，千寻智能同样表现出色。其首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布。Moz1是国内首个具备高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手）。它基于一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控等方面都达到了行业较高水平。据公开资料显示，Moz1一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人Optimus提高了15%，这无疑彰显了千寻智能在机器人技术上的强大实力。

千寻智能能够取得如此优秀的成果，离不开其背后强大的团队。公司创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年的丰富经验。他曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人。在他的带领下，团队成功交付了数十款型号产品，数量超20000台。同时，团队还在20 + 行业、100 + 场景中落地应用，实现了1000 + 客户的商业化成果转化，展现出了极强的机器人产品化和工程化能力。

▲千寻智能创始人兼CEO韩峰涛

千寻智能联合创始人高阳同样实力不凡。他本科就读于清华计算机系，之后前往加州大学伯克利分校攻读计算机视觉博士学位，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel。高阳专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。他还担任清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师，拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验。而他的导师Pieter Abbeel是扩散模型的提出者之一，Perplexity AI的创始人Aravind Srinivas、前OpenAI联创John Schulman皆是其学生。