本文聚焦上海擎朗智能科技有限公司，介绍了其于2024年12月申请的“一种机器人位姿的更新方法、装置及存储介质”专利相关信息，还阐述了该专利方法的具体内容及优势，同时对该公司的基本情况进行了说明。
金融界在2025年4月5日发布消息，国家知识产权局披露的信息表明，上海擎朗智能科技有限公司提交了一项重要专利申请。这项专利名为“一种机器人位姿的更新方法、装置及存储介质”，其公开号为CN 119756335 A，申请日期定格在2024年12月。
从专利摘要中我们可以了解到，该申请所提供的一种机器人位姿的更新方法、装置及存储介质意义重大。具体而言，这种方法有着一套严谨的流程。首先，会依据目标机器人的实时姿态角度、实时加速度以及实时运动速度中的至少一项，来仔细识别目标机器人是否遭遇了人为位置干预行为。一旦识别出存在人为位置干预行为，接着就会根据目标机器人的位姿准确性评估结果以及目标机器人相对于特定区域的位置评估结果，判断目标机器人是否要进行第一定位找回。要是确定目标机器人需要进行第一定位找回，那么就会根据目标机器人的当前记录位姿、传感器数据以及搜索策略，对目标机器人的当前位姿进行更新。值得注意的是，在这个搜索策略里，设置了初始搜索步长以及步长调节策略。通过主动监测并且采用针对性的方法进行位姿找回，此方案能够有效提高效率和成功率，进而保障机器人的正常运行。
通过天眼查资料可知，上海擎朗智能科技有限公司早在2010年就已成立，其坐落于上海市，是一家专注于科技推广和应用服务业的企业。该企业的注册资本为285.088万人民币，实缴资本达到了150万人民币。经过天眼查大数据的详细分析，上海擎朗智能科技有限公司有着丰富的商业活动。它一共对外投资了8家企业，参与招投标项目多达42次。在财产线索方面，有商标信息86条，专利信息更是高达752条。除此之外，企业还拥有9个行政许可。
本文围绕上海擎朗智能科技有限公司展开，介绍了其申请的机器人位姿更新专利情况，包括专利申请时间、方法内容及优势，同时说明了该公司的基本信息和商业活动情况，展现了该公司在科技领域的创新和发展态势。
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