具身服务机器人的发展潜力和市场前景，重点讲述了擎朗智能发布的人形具身服务机器人XMAN – R1的特点、功能、设计理念、安全性等方面，还阐述了擎朗智能打造多形态具身服务机器人协作生态的发展历程和现状。
当你走进一家餐厅，会看到这样一幅奇妙的场景：一个外观充满科技感的机器人正专注地倒酒。它稳稳地握住酒瓶，手臂优雅地扬起，酒液如同被施了魔法一般，精准地落入下方的酒杯之中，其专业娴熟的模样，丝毫不逊色于一位经验丰富的服务员。
近年来，具身服务机器人的发展势头十分迅猛，其应用场景也越来越广泛。从餐饮、酒店、商超、文娱等生活场景，到医疗、金融、康养等专业领域，具身服务机器人在各个细分领域都展现出了强劲的增长潜力。据国际数据公司（IDC）预测，具身服务机器人自2025年开始将逐步落地应用，到2030年，全球具身服务机器人市场规模将接近939亿美元，实现高达86.2%的高速复合增长。
3月31日，《IT时报》记者从服务机器人企业擎朗智能处了解到，一款“为服务而生的”人形具身服务机器人XMAN – R1正式发布。这款机器人基于海量真实场景数据积淀，旨在打造多形态具身服务机器人协作生态。
具人之形，完成长任务闭环
具身服务机器人是一种具备物理实体形态的智能机器人系统。它能够通过感知、认知、决策、执行、学习等综合能力，与周围环境进行物理交互，在真实物理环境中自主或半自主地为人类提供服务。
XMAN – R1以“岗位化、亲和力、安全性”为设计理念，高度适配擎朗智能所深耕的服务行业场景。它的功能十分强大，不止能完成倒酒这样的简单任务，目前已可完成服务场景内“点单—配餐—送餐—收餐”等长任务闭环。
在餐厅这个场景中，XMAN – R1可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等一系列配餐动作。之后，它还能通过机器间任务调度，将餐品交接给配送机器人T10，由T10按照最优路径送餐，最后XMAN – R1还会完成桌面清理任务。在酒店内，XMAN系列未来将与大载重配送机器人S100、清洁机器人C30等协作，共同完成迎宾、行李配送、商业清洁服务等工作。
为了更好地融入服务场景，XMAN – R1学习服务人员的动作逻辑与姿态，从双手递物到移动控制，都充分融入场景需求，贴合岗位特征。它与擎朗配送、清洁机器人分工协作，发挥出各自的优势。在外观设计上，XMAN – R1参考人体比例，打破传统机器人的机械感，融入科技与稳定的设计元素。同时，它还配备了大语言模型、表情反馈等拟人交互功能，大大提升了服务的亲和力。
在安全性方面，XMAN – R1搭载了11项多模态传感器，结合自研三维重建技术，能够实现360度高精度感知。凭借出色的智能避障能力，它可以保障人机协作及人群安全，延续了擎朗服务机器人的安全基因，非常适合餐厅、酒店、医院等高频人群密集场景。
基于15年服务机器人商业化落地实践经验，擎朗智能首次提出“机器人岗位化”概念。因为“岗位化”模式可更快推动人形机器人的商业化应用。对应岗位规范化流程，具身服务机器人的工作内容可以被精确描述，结果可以被标准化评估，更有利于在商业环境形成机器人能力的闭环。通过不断的复制“岗位化”工作模式过程，擎朗人形具身服务机器人将不断学习和拓展多样化工作能力，持续增强基础动作模型能力，从而实现更广泛的落地场景应用。
擎朗智能相关人士表示：“具身需要泛化，在实际生活中有变化才有泛化。与非开放性场景相比，机器人在商业场景的应用需要面临动态非结构化复杂环境、人与机器的高频交互博弈、全流程闭环三大挑战，这要求具身智能机器人‘更聪明更懂人’。”
打造多形态具身服务机器人协作生态
作为全球头部服务机器人企业，擎朗智能累计部署超10万台配送、清洁等专用型机器人，其业务覆盖全球60多个国家、超600个城市及地区。这些机器人日均产生数亿条环境数据、数千万次人机交互记录，构建起全球海量服务机器人场景数据源。
回顾服务机器人的发展历程，在1.0时代，服务机器人只具备具身服务机器人的初级形态，主要实现单一任务的执行。随着行业从1.0到2.0时代的演进，擎朗智能使服务机器人具备了更强的环境适应能力和智能交互能力，并逐步向多场景适配方向升级。如今，在3.0时代，擎朗智能聚焦推动服务机器人的具身智能化，进一步提升服务机器人在自主感知、灵活决策和复杂任务执行方面的能力，以满足日益丰富、多样化和高标准的市场需求。
在多行业场景应用的驱动下，商用服务机器人有望成为具身智能技术最先落地的机器人载体，即发展成具身服务机器人。目前，擎朗智能的具身服务机器人矩阵已经覆盖了专用和通用、从餐厅、酒店到医院等多场景、从配送到清洁等多功能的全球化布局，能够根据不同商业需求提供量身定制的多形态具身服务机器人解决方案，以应对服务场景内的更多需求。
本文详细介绍了具身服务机器人的发展前景，重点阐述了擎朗智能发布的XMAN – R1机器人的特点、功能和设计理念，以及擎朗智能打造多形态具身服务机器人协作生态的发展历程和现状。具身服务机器人市场潜力巨大，擎朗智能通过不断创新和实践，为该领域的发展做出了积极贡献。
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